瑜伽（/ Ĵ oʊ ɡ ə / ; 梵文：योग ; 发音）是一组物理，心理和精神起源于实践或学科的古印度。瑜伽是六一Āstika的（正统）学校印度教哲学传统。

　　有各种各样的瑜伽学校，做法和目标的在印度教，佛教和耆那教。  在西方世界的术语“瑜伽”常常表示一种现代形式哈达瑜伽和瑜伽练习，大部分由称为姿势体式。

　　瑜伽的起源已经推测可以追溯到前吠陀印度传统; 可能在印度河流域文明大约3000 BCE。它在提到梨俱吠陀，[注1] ，但瑜伽最有可能发展成为周围的第五和第六个世纪BCE了系统的研究，在古印度的苦行和沙门运动。 [注2]描述瑜伽做法最早文本的编不清，变化地记入奥义。所述的帕坦伽利的瑜伽经日期从第二世纪BCE， 和被首先推出后获得了在20世纪的西部突出斯瓦米·维韦卡南达。哈达瑜伽文本有时第9和11世纪之间，在起源出现密宗。

　　来自印度的瑜伽大师后来推出的瑜伽到西方，斯瓦米·维韦卡南达在19世纪末和20世纪初的成功与他的瑜伽传统的改编，但不包括下列体式。外印度，它已经发展成为一个基于姿势体能，应力消除和放松技巧。在印度传统瑜伽，然而，比体育锻炼多; 它有一个冥想和精神内核。 一个印度教的六大正统的学校也被称为瑜珈，它有自己的认识论，本体论和形而上学，以及密切相关的印度教数论派哲学。

　　瑜伽的最终目标是解脱（解放），尽管确切的形式这需要取决于与它缀合的哲学或神学系统上。

　　在经典Astanga瑜伽，瑜伽练习的最终目标是实现国家三昧在该状态下作为纯意识遵守。

　　据大卫·戈登·怀特，从公元5世纪起CE的“瑜伽”的核心原则是或多或少的地方，这些原则在各种形式随着时间的推移发展变化：

　　1. 发现不正常的感知和认知，以及克服它从痛苦，内心的平静和救赎发布的冥想手段; 这个原理说明在印度被发现文本，如在薄伽梵歌和Yogasutras，在一些佛教大乘作品，以及耆那教的课文;

　　2. 在认识和从自己的意识的扩大共同延伸与每个人，每件事; 这些在源，例如在印度教韦达文献及其史诗讨论婆罗多，那教Praśamaratiprakarana，和佛教尼柯耶文本;

　　3. 以无所不知和开明的意识使一个领悟无常（虚幻，虚幻的）和永久（真实的，超验的）现实的路径; 例子在印度教中发现正理和Vaisesika教科书以及佛教中观的文本，但以不同的方式;

　　4. 用于进入其他机构，生成多个机构，以及其他超自然成果之间的关系的技术; 这些是，指出白，在所描述密宗印度教和佛教，以及佛教Sāmaññaphalasutta的文献; 詹姆斯·马林逊，但不同意，并提出这样的边缘做法远离主流瑜伽的目标冥想驱动手段，在印度宗教解放删除。

　　怀特阐明了最后一条原则涉及“瑜伽师实践”，从实际的目标不同传说中的目标“的瑜伽练习，”因为他们在南亚被视为思想和，因为共同的时代的开始实践，在不同的印度教，佛教和耆那哲学流派。

　　什么是通常被称为古典瑜伽，Astanga（八节肢瑜伽），或王瑜伽主要是在高度有影响概述瑜伽的类型瑜伽帕坦伽利佛经。古典瑜伽传统的起源尚不清楚，但该术语的早期的讨论出现在奥义书。名字“王瑜伽”（王瑜伽）起初表示瑜伽的最终目标，三摩地， ，但被推广维韦卡南达为阿斯汤加瑜伽的通用名称，[19注]八节肢被实行达到三昧，如在所描述的瑜伽经。瑜伽也被认为是正统的哲学流派（之一 darsanas印度教）（那些接受吠陀作为知识的来源）。

　　古典瑜伽结合认识论，形而上学，道德实践，系统地练习和自我发展技术的身体，心灵和精神。其认识论（pramana）和形而上学是类似于的尚琪亚学校。该形而上学古典瑜伽，像尚琪亚，主要是二元论，并主张，有两种截然不同的现实。这些物质自然（自然），这是物质世界的永恒和活性无意识源和由三种形态，并且puruṣaS（人），复数意识这是世界上的智能原则，是多重的，不活动的和永恒的见证。每个人都有一个单独的puruṣa，这是他们真实的自我，证人和享乐，那是解放。这种形而上学系统认为puruṣa s至其相互作用和识别与经历轮回周期prakirti。解放，该系统的目标，从隔离（结果kaivalya）的puruṣa从prakirti，并通过该分离自己从不同的形式（冥想实现tattvas的）prakirti。这是通过消力一个人的思想波做（心识vritti）和纯意识休息puruṣa。

　　不像印度教，其中从事非有神/无神论理性方法，的尚琪亚学校 印度教的瑜伽学校接受一个“个人，但基本上无活性爱游戏官方网站，神”或“个人神”的概念（Isvara）。

　　佛教瑜伽涵盖广泛的各种各样的旨在开发称作密钥美德或品质的方法37种助剂以觉醒。佛教瑜伽的最终目标是菩提（觉醒）或必杀技（停止），这是传统上被视为痛苦（的永久端苦）和重生。[注20] 藏经阁使用除了瑜伽精神的实践，如许多方面bhāvanā（“发展”）[注21]和初禅/禅。[注22]

　　这些冥想被视为由所述的其它元件被支撑八倍路径，如实践伦理，右消耗，约束感和右视图。据说两个心理素质成为佛教瑜伽练习，不可或缺奢摩他（镇静，安定）和内观（洞察力，清晰的视宁度）。奢摩他是一个稳定的质量，放松和冷静的头脑。它也与相关联的定力（精神统一，焦点）和禅（冥想吸收的状态）。内观与此同时，是一种领悟或穿透理解到的现象的真实本质。它也被定义为“看到的东西，因为他们真的是”（yathābhūtaṃdarśanam）。事物的本质是定义并以不同的方式解释，但古典佛教的一个重要的特点是它的一切现象（理解dhammas）为空自（的阿特曼）或内在本质，学说称为无我（”非我“）和空性（空）。 这是与大多数其他印度的传统，他们的目标是要么建立在个人的灵魂（阿特曼，灵魂，神我）或通用一元论意识观念形成鲜明对比（婆罗门）。内观也需要痛苦或的理解苦（以及因此四谛），无常（无常）和相互依存的起源。

　　在不同的佛教传统后来的发展导致了瑜伽实践新的创新。在小乘学校，同时保持相对保守，仍然在他们后来的作品中，最有影响力，其中是发达国家关于冥想和瑜伽现象的新思路清净道论。说的印度冥想教导大乘佛教在有影响力的文本，如可以看到瑜伽师地论（编译的C。公元4世纪）。大乘冥想练习还制定并通过了新的瑜伽方法，比如使用的口头禅和陀罗尼，净土实践这一个旨在重生净土或buddhafield和可视化的方法。中国佛教发展了自己的方法，如修禅的公案反思和话头。同样，密宗（也Mantrayana，金刚乘）制定并通过了密宗的方法，这仍然是藏传佛教的瑜伽体系，包括基础那洛六法，十相自在，大手印和大圆满。

　　耆那教瑜伽已经在中央实践耆那教。耆那灵性基于非暴力或严格的代码不杀生（包括素食），施舍（布施），右信在三宝，苦行的做法（小吃）如禁食，和瑜伽实践。 耆那瑜伽旨在从力量自（灵魂）或灵魂（灵魂）解放和纯化业力，其保持结合于轮回的周期中的所有的灵魂。像瑜伽和尚琪亚，耆那教认为其中必然由它们各自的业障个体灵魂的多样性。只有通过因果涌入的减少和一个人的人缘收集的耗尽可以灵魂变得纯化和释放，此时一个成为无所不知的是谁拥有达到“绝对知识”（专一思辨）。

　　耆那教瑜伽的早期实践似乎已经分为几种类型，包括冥想（禅），身体的放弃（kāyotsarga），沉思（anuprekṣā）和反射（bhāvanā）。一些用于耆那瑜伽最早来源是Uttarādhyayana-经，所述Āvaśyaka-经，所述Sthananga经（C。第二世纪BCE） 。后来的作品包括昆达昆达的 Vārassa-aṇuvekkhā（“十二观照”，C。前1世纪至公元1世纪CE），哈里巴德拉的Yogadṛṣṭisamuccya（8世纪）和Yogaśāstra的Hemachandra（12世纪）。耆那教瑜伽后来的形式通过了印度教的影响，如从帕坦伽利的瑜伽理念和后来密宗瑜伽（在哈里巴德拉和Hemachandra的作品分别）。耆那教也发展到解放渐进路径通过瑜伽实践，阐述美德叫几个层次gunasthanas。

　　在当今时代，耆那教的新形式的冥想也得到了发展。其中最有影响的是在prekṣā阿查里亚的系统Mahāprajña这是不拘一格，包括使用的口头禅，控制呼吸，手印，bandhas的，等等。

　　阿迪山卡拉与弟子，由拉贾拉维瓦玛（1904）。学习吠陀经文与大师是中央的不二论的智者瑜伽。

　　韦丹塔是丰盛的传统与众多子学校和哲学观点。韦丹塔侧重于研究的奥义书，它的早期文献中，一个梵天经文。关于瑜伽和冥想，梵天佛经重在获得的灵识婆罗门，不变的绝对现实或自我。

　　一个韦丹塔的最早和最有影响力的子传统，是不二论，它指nondualistic 一元论。这种传统强调智者瑜伽（知识瑜伽），其目的是实现人的自性与婆罗门（绝对意识）的身份（灵魂，个体意识）。 这所学校的最有影响力的思想家是阿迪山卡拉（8世纪），谁写各种评论和教原创作品智者瑜伽。在不二论，知识达到经文（的基础上sruti）和一个人的大师和通过（听的处理sravana）教诲，思考和反映他们（晨报），最后沉思这些教导（nididhyāsana为了实现自己的真理）。同样重要的是发展质量，如歧视（viveka），放弃（virāga），安宁，节制，冷静，耐力，信心，注意力和对知识和自由（一种向往“mumukṣutva）。” 在不二瑜伽最终是“从特定撤出和识别与通用的冥想练习，从而导致自身的沉思作为最普遍的，即，意识”。

　　从nondualistic理想主义的角度不二教授瑜伽的一个有影响力的文字是瑜伽婆薮仙。这项工作使用了大量的短故事和轶事来说明它的主要观点。它教7级bhumis瑜伽练习。这是中世纪的不二论瑜伽学者的主要参考和12世纪以前，它是在印度瑜伽最流行的文本之一。

　　其教导瑜伽的视的不二点另一个文本是瑜伽亚杰尼亚韦尔克亚。本作品包含在10广泛教导制戒（伦理规则）和10 遵行（业务），和八个体式。它还讨论的理论nadis和普拉纳（生命气息），并与调息指令（控制呼吸），pratyahara（感取款），在咒语冥想，沉思的可视化和遵循这一达里尼。

　　塞缪尔说密宗是一个有争议的概念。密法瑜伽可以被描述，根据塞缪尔，如在第9至10世纪佛教和印度做法（莴笋，沙克蒂）文本，其包括精心神可视化使用几何阵列和附图（瑜伽做法曼陀罗），激烈雄性和特别是女性神，海侵生命阶段的相关礼仪，广泛使用的查克拉和咒语，以及，都旨在帮助一个人的健康，寿命长和解放。

　　哈达瑜伽，也叫哈达维迪亚，是一家专注于身体和精神力量建设活动和姿势瑜伽的一种描述主要的三种文本印度教：

　　许多学者将包括Goraksha本集通过戈雷克香特 11世纪在此列表中。戈雷克香特被广泛认为一直负责推广哈达瑜伽为我们今天所知道。  的其他哈达瑜伽文本包括Haṭhābhyāsapaddhati的哈达Ratnavali，所述的JogaPradīpikā和Sritattvanidhi。

　　金刚乘佛，由印度成立八十四大成就者，具有一系列体式和pranayamas，如tummo（梵caṇḍālī）和千真万确霍尔平行哈达瑜伽。

　　据乔治·斯坦，腊鸭瑜伽（溶解的瑜伽或合并）“，使得冥想吸收（拉亚）及其重点。在拉亚-瑜伽行者试图通过缩影，头脑溶解超越所有的记忆痕迹和感官体验，在超越自我意识。” 有各种形式和拉雅瑜伽的技术，包括听“内部声音”（滩），练各种姆德拉像Khechari结印和Shambhavi结印以及指在体内唤起了一种精神能量技术（昆达里尼） 。

　　在身体觉醒盘绕能源的做法有时特意打电话昆达利尼瑜伽。它是基于微妙的身体的印度的理论和使用各种pranayamas（呼吸技术）和姆德拉（身体技术）来唤醒被称为能量昆达里尼（盘绕一个）或沙克提。在各种Shaiva和Shakta瑜伽和密宗的传统，瑜伽技术或yuktis用来团结达里尼-沙克提，神圣的意识力量或能量，与湿婆，宇宙意识。教导该方法的一个常见方式是唤醒昆达里尼驻留在最低轮和引导它穿过中心通道在最高轮与绝对意识到团结（在头部的顶部）。

　　虽说瑜伽派别有很多，但是都万变不离其中，体式与呼吸冥想结合的联系方式，以下是常见的瑜伽派别做为参考:

　　梵文术语“哈他”是瑜伽所有身体姿势的总称。哈他瑜伽只是指所有其他类型瑜伽(阿斯汤加，艾扬格，等等)的基础。哈他瑜伽是最适合初学者的，因为他们通常比其他类型的瑜伽节奏慢。如果你是瑜伽新手，哈他瑜伽是一个很好的入门点。

　　艾扬格瑜伽是由B.K.S.艾扬格创立的，专注于身体的协调和精细精确的动作。在艾扬格的课堂上，学生们在控制呼吸的同时做各种各样的姿势。一般来说，姿势保持很长时间，同时调整姿势的细节。艾扬格在很大程度上依赖于道具来帮助学生完善他们的形式，并以一种安全的方式更深入地进入姿势。虽然你不会跳来跳去，但在艾扬格舞课后，你肯定会得到锻炼，感到无比的开放和放松。这种风格对于那些需要缓慢而有条不紊地工作的受伤的人来说真的很棒。

　　昆达利尼瑜伽练习是精神和身体的平等部分。这种风格是关于释放你体内的昆达里尼能量，据说它被困在或盘绕在脊柱下部。这些课程通过快速移动、充满活力的姿势和呼吸练习来锻炼你的核心和呼吸。课程包括诵经、咒语和冥想。

　　在梵语中，阿斯汤加被翻译成“八肢之路”。阿斯汤加瑜伽包括一系列对身体要求很高的体式，所以这种瑜伽绝对不适合初学者。只有有经验的瑜伽人才会真正喜欢它。阿斯汤加从五拜日式A和五拜日式B开始，然后进入一系列站立和地板姿势。

　　流瑜伽是最具运动性的瑜伽风格。在流瑜伽中运动是协调你的呼吸和运动从一个姿势到另一个。每个动作配合一个呼吸，动作与动作之间没有间断，强调动作转换时呼吸与肢体的流畅度。流瑜伽练习能够运动全身肌肉促进血液循环，提升体温令我们大量出汗排出毒素，配合呼吸有助锻练心肺功能。

　　如果你想在瑜伽中流汗，这就是你的风格。它是在特定的瑜伽室内，温度在38℃-40℃度里摆一系列固定的姿势练习。该序列包括一系列26个基本姿势，每个姿势都要练习两次。

　　阴瑜伽是一种慢节奏的瑜伽，坐姿保持的时间更长。阴瑜伽也可以是一种冥想瑜伽练习，帮助你找到内心的平静。课程很轻松，因为你应该用重力来做大部分的运动。